KEB伺服驱动器维修

KEB伺服驱动器常见故障及其维修方法

1.过载故障

负载过重，超过驱动器的第二级过载能力，可能因机械摩擦增加、负载惯性过大或负载在运行中变化所致。负载突变，如机械部件卡顿、碰撞，外部负载的突然施加或移除。

检查机械系统，手动操作部件检查是否顺畅，查看导轨、丝杆、皮带等传动部件是否正常。

对于负载过重，可优化机械结构（加润滑剂、换磨损部件、调传动部件松紧度），或考虑更换更大功率的电机和驱动器；对于负载突变，可加缓冲装置或调整控制策略。

观察负载运行，使用传感器监测负载转矩、压力等参数的变化。

2.电源接触器故障

接触器触点磨损、氧化、烧蚀或粘连。接触器线圈损坏。

控制信号缺失、错误或受干扰。

电源电压异常或电源线路问题。

检查接触器外观和触点电阻，测量线圈电阻，查看线圈是否过热。

检查控制信号线路，使用示波器或万用表检查信号。

测量输入电源电压，检查电源线路连接和导通性。

3.编码器故障

编码器连接线路问题，如松动、损坏、短路或断路。编码器硬件损坏，内部元件或机械部件故障。

检查编码器连接线路，检查接头情况。观察编码器外观，使用工具检查输出信号。

4.驱动器故障

功率模块故障，如 IGBT 或 MOSFET 损坏。

电路板故障，如焊点虚焊、线路短路等。

驱动电路问题，如驱动芯片、光耦等故障。

电源问题，如输入电源异常或电源模块故障。

散热问题，如风扇故障或散热片堵塞。

电磁干扰或软件和固件问题。

检查功率模块，更换损坏模块。检查和更换驱动电路元件。

修复电路板，检查焊点和线路。

5.位置环调节器故障

位置环参数设置不当或超出范围。位置反馈信号异常。

位置环调节器电路元件损坏。负载突变或惯性过大。

检查和调整位置环参数。检查位置反馈信号，修复反馈装置和线路。

检查和更换位置环调节器电路元件。